吟罢，王守仁仰首向天，大笑之间飘然离去：
“天地虽大，但有
念向善，心存良
“生死之事，上天自有定数，
已五十有六，人生已然如此，别无牵挂，只是有件事情还要交代。”
钱德洪和王畿停止
悲泣，抬起头。
“死之后，心学必定大盛，之平生所学，已经全部教给你们，但心学之精髓，你们却尚未领悟，有四句话要传给你们，毕生所学，皆在于此，你们要用心领会，将之发扬光大，普济世人。”
天地竟是如此之宁静，大风拂过空旷
天泉桥，在四周传来阵阵风声中，王守仁高声吟道：
〖无善无恶心之体，
于是王守仁先生又次接到救火队员工作，他被委任为左都御史，前往平叛。
此时他身体已经很差，经过长期征战和常年奔波，他再也经不起折腾。而且此时他已然成为知名哲学家，有很高学术声望，完全可以拒绝这个差事。
可是如果他拒绝，他就不是王守仁，他这生就是为国为民活着。王哲学家决定再次拿起武器，深入两广深山老林去爬山沟。
但在此之前，他还有几句必须要说话。
钱德洪和王畿肃穆地看着老师，他们在等待着。
愤，但王守仁却只笑着说句话：
“四方英杰，各有异同，议论纷纷，多言何益？”
这不仅仅是句回答，也是王守仁生注解。
他这种态度打动更多人，因为所有人都已看到，在狂潮之中，王守仁依然屹立在那里，泰然自若。
心如止水者，虽繁华纷扰之世间红尘，已然空无物。
有善有恶意之动。
知善知恶是良知，
为善去恶是格物。〗
钱德洪与王畿言不发，摒气凝神，记下这四句话。
此即为所谓心学四决，流传千古，至今不衰。
王守仁打破沉默：
“即将赴任，但此去必定再无返乡之日，此刻即是永别之时，望你们用心于学，今后不能再教你们。”
钱德洪和王畿当即泪流满面，马上跪倒在地，连声说道：
“老师哪里话！老师哪里话！”
王守仁却笑着摇摇头：
是，前进潮流是无法阻挡，正如同王守仁光芒，纵然历经千年，饱经风雨，却终将光耀于天下万物之间。
嘉靖六年（1527）五月，天泉桥。
王守仁站在桥上，看着站在他眼前钱德洪与王畿。
这两个人是他嫡传弟子，也是他心学传人。他之所以此时召集他们前来，是因为最后时刻就要到。
不久之前，朝廷接到急报，两广地区发生少数民族叛乱，十分棘手，两广总督姚镆急得跳脚，却又束手无策，万般无奈之下，皇帝想到王守仁。
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