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度反攻到函谷关，将魏国“镇民”全数迁徙到秦国腹地。司马族便在渭水南岸定居
。
到司马错出生，司马族已经是三代秦人。司马错十九岁应召从戎，加入秦国新军，从骑士做到十夫长、百夫长、千夫长。在商鞅收复河西
大战中，司马错独领千骑夜袭黄河东岸离石要塞，举成功，拔掉魏国在河东最大根据；又马不停蹄长途奔袭函谷关，战从魏国手中夺回秦国最重要隘口要塞，切断魏国华山大营退路！商鞅对这位青年千夫长用兵才能大为惊叹，立即破格晋升司马错为函谷关守将。在秦国历史上，镇守函谷关为秦军第要务，守将历来由公族大将担任。而今，这重任竟交付给刚刚三十岁出头司马错，足见商鞅对司马错器重。非但如此，临刑前，商鞅还将司马错郑重推荐给新君嬴驷，终于使这颗将星冉冉升起。
司马错要谋求，是条扎实可行用兵之路。
他谋兵思路深受先祖兵法影响，最大特点便是不“就兵论兵”，而是“据势论兵”。《司马穰苴兵法》共有四篇，分别是《形势篇》、《权谋篇》、《阴阳篇》、《技巧篇》。其中只有《技巧》篇是纯粹论兵，其余三篇都是论述战地用兵之外广阔基础。这是司马兵家独有深邃兵谋。司马错从少年时代便浸*于先祖兵法，心无旁骛，思考用兵之路从来与人不同。这次是他第次担当大任，第次从个国家角度寻求用兵出路，自然对兵事之外整体形势尤为关注。他第举措，便是吃透国力。除国尉府典籍，他又在上大夫府、长史府做不厌其烦查询，对秦国土地、赋税、人口、国库、生铁、粮食、马匹、兵器等等，都然于胸。第步做完，他立即有清醒判断——三年之内，秦国没有同时击败两个战国能力，也就是没有全面东出争雄能力。
既然如此，秦国在三年之内应当如何动作？兵事上是否无可作为？
按照寻常思路，全面东出，就要冒与六国联手作战风险，如果没有抗御至少三国联兵实力，就当稳妥采取守势，待实力具备时再鱼跃而出。然则，司马错过人之处正在这里，他不想让秦国装备精良五万新军三年无事，空耗大量财货粮食！对于秦国这样方兴未艾强国，又在刀兵连绵大争之世，精兵闲置三年是无法忍受。对于个名将，三年无战也是无法忍受。他要谋划条出路，出奇制胜，打能打之仗，缩短积聚国力时间！
犀首入秦之前，他思路已经大体上酝酿成熟。但是他多谋深思，不喜欢在“大体有致”时候和盘托出。犀首番慷慨长策，激发他更加认真揣摩自己方
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