在彼得回到耶路撒冷后，他
犹太同胞愤怒地质问他为什
要这样做，指控他“进入未受割礼之人家和他们
同吃饭
”。这些犹太同胞可能依旧对彼得给外族人施洗愤慨不已，他们认为福音仅限于他们内群体。
于是，彼得将故事从头至尾地告诉大家，并分享自己心路历程。他描述科尼利乌斯是如何让他抛弃基督教种族中心主义观点，获得真诚信仰。因为上帝赋予外邦人拥有同样信仰权利。彼得总结道：“
怎能够反抗上帝旨意呢？”
《圣经》中使徒彼得经典故事得到生动诠释。11在教会成立早期，基督教徒对福音普世性感到困惑。《新约全书》只是属于犹太人群体吗？其他族群是否也是其受众呢？基督和他早期门徒都是犹太人，而基督教框架也是基于犹太教。因此，很容易将基督教视作为犹太人所专属种救赎教义。更重要是，当时犹太人对所有非犹太人都持有强烈偏见，甚至信仰基督教犹太人也自然地认为外邦人是得不到救赎。
名叫科尼利乌斯（Cornelius）意大利百夫长，住在离彼得所在雅法（Joppa）不远凯撒里亚（Caesarea）。当时彼得正在四处传教，而科尼利乌斯渴望解更多新基督教教义。因此，他写信给彼得，邀请他来凯撒里亚做客传道。
科尼利乌斯邀请使彼得内心产生剧烈冲突。他知道，根据自己部族习俗，“与异族为伍，或造访其他国家，对犹太人而言是种犯罪”。同时，他也解耶稣同情那些被遗弃者。在科尼利厄斯信使到来之前不久，彼得看到异象。他饿着肚子睡着。
看见天开，有物降下，好像块大布，系着四角，缒在地上。
里面有地上各样四足走兽和昆虫，并天上飞鸟。
又有声音向他说：彼得，起来，宰吃！
彼得却说：主阿，这是不可！凡俗物和不洁净物，从来没有吃过。
第二次有声音向他说：神所洁净，你不可当作俗物。
这个梦反映彼得内心冲突，向他指出他之后所（不大情愿地）遵循做法。因此，他造访科尼利乌斯家，坦率地告诉他自己内心冲突，并指出束缚他部族禁忌。最后，他才询问科尼利乌斯为何如此紧急地邀请他过来。
科尼利乌斯说话时，彼得为他真诚和正直所感，说道：“真看出神是不偏待人”。于是，彼得向他们布道。科尼利乌斯及其同僚对基督教热情也逐渐增长。彼得和他犹太伙伴们对此“就都希奇，因听见他们说方言，称赞神为大”。最后，彼得为这些异邦人施洗——即使这很不寻常。
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