“只能做到尽可能准确。”老猫耸肩,“惯性导航总是会积累误差。”
每隔五分钟,老猫就要停下来确定次方向,双脚步幅相等在理论上能保证它走直线,但现实中情况比理论更复杂,高低不平地势和障碍物有时让老猫不得不绕弯子。
唐跃也跟着学默数步数,他闭上眼睛紧跟着老猫,每踏出步就在心底默数次,但每次数到定步数时就会被打断,可能是碰到块石头,也可能是遇到条沟壑,这个时候老猫就会扭过头来提醒他,然后想办法跨过障碍,而当唐跃搞定这切再想接着数时他已经记不清自己究竟走多少步。
在黑暗无光世界中感觉不到自己正在前进,数不清自己走多少步会让唐跃失去距离感。
“累?”
唐跃蹲下来,原本只淹没脚踝沙子果真已经到小腿。
“这意味着什?”
“意味着们正在离开伊希地平原。”老猫回答,“地貌发生显著变化。”
“这说明们方向走对?”
“不,无论往哪个方向走们都是在离开伊希地平原……行,可以继续往下走,已经摸清楚自己位置。”老猫直起身来,报出串数字,“130.8,158.4。”
跃问。
“是。”老猫回答,“都是严格且恒定0.4米。”
“腿真短。”
老猫带着唐跃前进,深脚浅脚,地面上有层厚厚浮沙,大概能淹没唐跃脚踝,唐跃再扭头,他已经看不见火星流浪狗,那只老狗消失在黑暗中,唐跃知道自己此生或许再也无缘与它相见。
唐跃用力捏捏老猫肩膀,他看不到老猫背影,但是能看到老猫手中灯,后者把小应急灯举过头顶,这是风,bao中唯光明。
“还行。”唐跃喘口气,
“130.8?158.4?这是什玩意?”
“们在坐标系上位置,以火星流浪狗停车位置为原点构建极坐标和笛卡尔坐标系,刚刚跟你说过,步幅是严格0.4米,所以每走步都是0.4米。”老猫解释,“从出发到现在,已经走五百十二步,共前进二百零四米。”
“那们目标在哪儿?”
“它位置大概是在(2498.2,2506.6)。”
“准确?”
老猫忽然停住步伐。
唐跃也跟着停下来,“怎?”
“得确认自己没有偏离正确方向。”老猫站在原地,“和你样现在都是瞎子,闷着头乱走气会偏到南极去。”
“可是你脑子里有地图。”
“地图也得有参照物才能用。”老猫慢慢俯下身来,抓起把沙子,“唐跃你发现没有?们脚下流沙越来越厚。”
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