从进了福王府,改名万隐,以他在江湖上的名头,在福王府堪称第一,但并没有得到相应的尊重,福王并不懂得礼贤下士,王府中的侍卫们十之□□是太后的亲信,他们仗着后台硬、资历老,排挤欺负外来之人,万全在王府过得并不顺心。只因万全的旧伤没完全好,再加上他贪恋荣华,指望福王能有朝一日篡权成功,自己能做个高官,所以一改往日高傲的性子,忍下所有的闲气。
只因太后恨程郁碍事,在她的姐姐董夫人的撺得下,决定暗杀了程郁。此事交与福王来办,福王却想先劫个色。因怕太后知道不高兴,所以瞒了府中的侍卫,独独叫万隐和亲随包磊(就是赶车送程郁来的那个人)来办,万全制定的计划,他本想借此露一手,博得福王的重视,谁想搞砸了。
那天早晨,万全听得房内太安静了,有些不放心,就偷偷看了看,结果当然是大吃一惊,福王早已气绝身亡,程郁也没了踪影。万全看后心也凉了。继而想到,福王一死,太后一定会迁怒于他,责怪他保护不周。若再有王府侍卫们为逃脱责任而煽风点火,程郁有皇帝做后台,死与不死还不能确定,他可是必死无疑呀。人不为已,天诛地灭。所以万全立即想逃,为了给自己的逃跑多争取时间,万全将福王穿戴整齐,抱入车内,才去叫醒另一个侍卫包磊,谎称福王有急事要马上走,包磊不知是计,驾车就走。
按照原来的计划,马车来到远郊一个偏远的树林外,这里有包磊昨日挖好的一个大坑,原准备埋程郁的,结果自己和福王先用上了。万全四顾无人,就偷袭杀死了包磊,将福王与包磊的尸体埋好,藏好车,放走了马,自己易容换衣,逃命去了。