需要与迪士尼达成合作。另外，迪士尼有能力为整个项目提供资金，而皮克斯却做不到。双方最终在1991年5月达成交易，约定电影及其中角色
所有版权完全归迪士尼所有，迪士尼拥有创意决定权，会分12.5%票房收入给皮克斯。迪士尼有权力（但无义务）参与皮克斯后续两部影片，还有权使用合作影片中角色制作续集，无论皮克斯参与与否。迪士尼有权随时叫停这部电影，只需支付少量罚金。
约翰·拉塞特提出创意叫作“玩具总动员”。创意起源是拉塞特和乔布斯
个共同理念，即产品都有其存在意义，东西被创造出来是为
完成特定使命。如果物品也有情感，其情感基础就是对实现自
价值渴望。例如，杯子存在意义是盛水，如果杯子也有喜怒哀乐，就会杯满则喜，杯空则悲；电脑屏幕使命是为与人互动；独轮车使命是在马戏团供人骑行。而玩具使命就是供孩子们玩耍，因此对玩具而言，最深切恐惧就是被孩子丢弃，或被新玩具取代。所以，在这部以友情为主轴电影里，把曾经最受宠旧玩具和闪亮登场新玩具搭配在起，就会有种天然戏剧性，特别是剧情还围绕玩具和孩子分离徐徐展开。如原脚本开篇所说：“每个人在童年时代，都有痛失心爱玩具经历。们故事从玩具视角出发，个玩具在失宠之后，试图重新获得对它来说最重要东西：被孩子们拿起来玩耍。这是所有玩具存在意义，是他们存在情感基础。”
经过反复讨论，电影中两个主角名字最终被定为“巴斯光年”（BuzzLightyear）和“胡迪”（Woody）。每隔几周，拉塞特就带队向迪士尼展示最新剧情进展或完成电影片段。在早期试镜阶段，皮克斯利用些场景展示他们出神入化动画技术。在幕中，胡迪在衣柜上快速移动，阳光透过百叶窗洒进屋内，在他格子衬衫上投下阴影——这个效果是几乎不可能通过手工渲染实现。皮克斯技术固然令人惊叹，但要用情节来打动迪士尼就难得多。每次皮克斯去汇报进度，卡森伯格都会推翻大部分情节，厉声提出具体评论和意见。旁边则是群手拿笔记本工作人员埋头记录，确保卡森伯格提出每个实用建议和奇思妙想都在后续得到落实。
卡森伯格最大看法是两个主角冲突应该更加尖锐。他认为，虽然这是部名为《玩具总动员》动画电影，但目标观众不应该只是儿童。卡森伯格回忆说：“电影起初没有任何戏剧性和故事性，也没有冲突感。”他建议拉塞特研究下《逃狱惊魂》（TheDefiantOnes
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