俞咨皋力主剿议，认为戚继光时期大明怎
对待倭寇，今天就应该如何对待荷兰人。谈判破裂后，俞咨皋受命指挥上万福建水师和荷兰人交战。经过三年
苦斗后，俞咨皋收复
澎湖大部分地区，荷兰人也接受福建巡抚条件，具结保证永远不再回到澎湖列岛来。
回忆着自己
免掉。
进门品尝
些甜、咸年糕，太阳落山前俞府就开宴，宴会上俞老将军自然和黄石坐在桌，每桌也都上道“海参炖猪蹄”大菜。中国其他各地之人虽也多好此物，但很少有像厦门人这样爱吃。今天来拜会俞老将军武将们很多都带猪蹄来，厨师做这道菜里每个人有份，黄石带来猪蹄自然也在其中。
这道菜就快要吃完时候，俞老将军突然感到似乎有些不妥，黄石给自己面子是不错，但刚才没有提醒厨师句，真把他和自己部下混为谈，未免对长官有些太过不敬。想到此处后俞老将军心中也是紧，就吭哧着想解释下自己是无心之过，免得闹出什不快来。
不过黄石似乎完全不介意，不等俞咨皋开口，黄石就把最后块猪蹄夹走，还对着众人笑道：“俞老将军厨子真是好手艺，
不顾脸面也要抢最后块。”
众人皆笑，俞咨皋也呵呵笑道：“黄帅取笑，粗茶淡饭罢。”
“今天吃这多，不知道让哪位兄弟受委屈，幸好来时候也带口袋猪蹄膀，也算是除份力，不然真是于心不安啊。”黄石边说边把那块猪蹄吃得干干净净，还露出意犹未尽样子。
“黄帅有所不知，老夫这个厨子本来在厦门就是小有名气，为请他来老夫家里……”俞咨皋见黄石那付垂涎三尺模样，心里更是大为得意，忍不住吹嘘起自己厨子来，至于道歉话，俞咨皋觉得黄石反正点儿也不在意，自己又何必去添是非呢？所以也就略过不表。
菜肴还在不停地端上来，黄石喝几杯后就问起俞咨皋收复澎湖事情来，这件事情本来就是俞咨皋毕生最得意件事。荷兰人为垄断泉州到马尼拉海贸，就在澎湖列岛登陆筑城，试图逼迫闽商和他们交易，然后再由他们去和西班牙人交易。
自从荷兰人控制澎湖列岛以后，闽商海贸风险就增大。起初荷兰人在沿海设卡，或强行向自行去马尼拉交易闽商收税、或教唆些荷兰海盗在澎湖周围抢劫，给大明商人造成不小损失。
福建当局本来主张和平解决此事，因此数次和荷兰人进行谈判，不过双方意见差别太大，最后荷兰东印度公司主张以武力胁迫福建地方承认他们地位，就加强以澎湖为基地海盗行为，甚至曾武力进攻漳州月港。
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